​O ex-ministro da Saúde, Marcelo Queiroga, expressou publicamente seu profundo pesar pelo falecimento do professor Arnaldo Medeiros, que ocupou o cargo de Secretário de Vigilância em Saúde (SVS) do Ministério da Saúde durante o governo do presidente Jair Bolsonaro.

​Em um pronunciamento gravado, Queiroga prestou uma homenagem detalhada ao colega de trabalho, destacando sua postura diante dos momentos mais críticos da saúde pública no Brasil e a bravura com que enfrentou sua enfermidade.

​"Quero prestar minha homenagem ao professor Arnaldo Medeiros, Secretário de Vigilância em Saúde do Ministério da Saúde no governo do presidente Jair Bolsonaro. Quando eu cheguei ao ministério, Arnaldo já ocupava essa função. Ele fez um trabalho excelente e foi o homem que ajudou o Brasil em um momento difícil.

​Uma pessoa mansa, um técnico qualificado, um conciliador. Soube, naquele momento muito difícil, buscar o diálogo e buscar os caminhos para que superássemos aquela situação difícil de emergência em saúde pública.

​Quando eu cheguei no Ministério, ele recebeu o diagnóstico que, infelizmente, o tira do nosso convívio. E ele enfrentou essa doença com muita coragem. Lembro que, durante várias reuniões, Arnaldo, mesmo com dreno e fazendo reunião à distância, estava sempre com o sorriso, sempre com o seu espírito — o espírito patriótico — e com o interesse de ajudar o Brasil naquele momento difícil.

​Então, quero externar à minha colega, a professora Eutília Freire, sua esposa, e ao seu filho Daniel, o nosso sentimento de pesar pelo falecimento do querido Arnaldo. Descanse em paz, Arnaldo."